和航空摄影有关的小知识(航空摄影的基本介绍)

1.航空摄影的基本介绍

航空摄影始于19世纪50年代,纳达尔是首位实现航拍的摄影师和气球驾驶者 ,他于1858年在法国巴黎上空拍摄。当时从气球上用摄影机拍摄的城市照片,虽只有观赏价值,却开创了从空中观察地球的历史。1909年美国的莱特(W.Wright)第一次从飞机上对地面拍摄像片。此后,随着飞机和飞行技术,以及摄影机和感光材料等的飞速发展,航空摄影像片的质量有了很大提高,用途日益广泛。它不仅大量用于地图测绘方面,而且在国民经济建设、军事和科学研究等许多领域中得到广泛应用。基本分类

根据用途的不同,航空摄影可选用不同的方式和感光材料,从而得到功能不同的航空像片。

2.航空摄影与航天摄影的区别

两者技术不同,用途不同。

航空摄影(aerial photography),又称航拍,是指在飞机或其他航空飞行器上利用航空摄影机摄取地面景物像片的技术。现在除从飞机拍摄的航空照之外,从人造卫星拍摄的宇宙照片,从气球拍摄的气球照片等都统称为空中摄影。

航空摄影一般选在上午或下午,因为上午或下午地面上的景物比较清晰,有足够的照度,容易收到较好的影调效果。 航天摄影是在航天飞行中利用摄影机或其他遥感探测器获取地球或其他星体的图像资料和有关数据的技术。

这里虽按习惯使用“摄影”一词,但已不仅指电磁辐射直接作用于底片乳剂而成像的方式,也包括获取信息的其他方式。航天摄影通常采用全景摄影,多谱段摄影,电荷耦合器件 (CCD)阵列扫描光电成像,以及雷达扫描成像等方式。

航天摄影是航空摄影的扩充和发展。

3.航空摄影测量的理论

航空摄影测量的主题,是将地面的中心投影(航摄像片)变换为正射投影(地形图)。这一问题可以采取许多途径来解决。如图解法、光学机械法(亦称模拟法)和解析法等。在每一种方法中还可细分出许多具体方法,而每种具体方法又有其特有的理论。其中有些概念和理论是基础性的,带有某些共性,如像片的内方位元素和外方位元素,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程,像对的相对定向,模型的绝对定向和立体观测原理等。

像片的内方位元素和外方位元素

内方位元素用以确定摄影物镜后节点(像方)同像片间的相关位置。利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值(x0,у0)。这些数值通过对航摄机鉴定得出,故内方位元素总是已知的。确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据,叫做像片或摄影的外方位元素。外方位元素有6个数值,包括摄影中心S(图2)在某一空间直角坐标系中的3个坐标值Xs、Ys、Zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素,如φ、ω、k角。这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系O-XYZ而定义的。模型坐标系的X坐标轴近似地位于摄影的基线方向,Z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。

像点坐标变换式

图2中,像点ɑ在以摄影中心S为原点,摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系(S-xуz)中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系(S-uvw)其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ,则其变换关系式为:

R为旋转矩阵,它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦(称方向余弦)组成,而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式,因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如,在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”,就是根据它的反算式作进一步演化得出。

相对定向

确定像片对相互位置关系的过程。模拟法相对定向是在立体测图仪上进行。其理论基础是使空间所有的同名光线都成对相交。当同名光线不相交时,则在仪器的观测系统中可以观察到上下视差(常用 Q表示)。上下视差就是两条同名射线在空间不相交时在垂直于摄影基线方向中存在的距离。此时将投影器作微小的直线移动或转动,就可以消除这个距离。理论上只要能够在适当分布的 5个点处同时消除该点处的上下视差,就认为已经获得在这个立体像对内全部上下视差的消除,从而完成了相对定向,得出立体模型。相对定向的解析法是在像片上量测各同名像点的像点坐标,例如对左像片为x1、у1,对右像片为x2、у2。根据同名射线共面条件的理论可以推导出这些量测值与相对定向元素的关系式。理论上测得5对同名像点的像点坐标值,就能够解算出该像片对的 5个相对定向元素。同名点在左右像片上的纵坐标差(у1-у2)习惯上也称之为上下视差,用符号q 表示。

模型的绝对定向

在摄影测量中,相对定向所建立的立体模型常处在暂时的或过渡性的模型坐标系中,而且比例尺也是任意的,因此必须把它变换至地面测量坐标系中,并使符合规定的比例尺,方可测图,这个变换过程称为绝对定向。绝对定向的数学基础是三维线性相似变换,它的元素有7个:3个坐标原点的平移值,3个立体模型的转角值和1个比例尺缩放率。

立体观测原理

立体观察的原理是建立人造立体视觉,即将像对上的视差反映为人眼的生理视差后得出的立体视觉(图3)。得到人造立体视觉须具备3个条件:①由两个不同位置(一条基线的两端)拍摄同一景物的两张像片(称为立体像对或像对);②两只眼睛分别观察像对中的一张像片;③观察时像对上各同名像点的连线要同人的眼睛基线大致平行,而且同名点间的距离一般要小于眼基线(或扩大后的眼基距)。若用两个相同标志分别置于左右像片的同名像点上,则立体观察时就可以看到在立体模型上加入了一个空间的测标。为便于立体观察,可借助于一些简单的工具,如桥式立体镜和反光立体镜。对于那种利用两个投影器把左右像片的影像同时叠合地投影在一个承影面上的情况,可采用互补色原理或偏振光原理进行立体观察,并用一个具有测标的测绘台量测。

4.无人机航测技术涉及哪些理论

无人机航拍航测遥感简介

无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面,无不需要最新、最完整的地形地物资料,已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。云南昆明劲鹰无人机用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。

无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。

无人机航拍的特点

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便,易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易。

小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。

无人机航拍的应用范围

无人机航拍遥感技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域,有着广阔的市场需求。

5.航天摄影在哪些方面有着重要的作用

在航天飞行中利用摄影机或其他遥感探测器获取地球或其他星体的图像资料和有关数据的技术。这里虽按习惯使用“摄影”一词,但已不仅指电磁辐射直接作用于底片乳剂而成像的方式,也包括获取信息的其他方式。航天摄影通常采用全景摄影,多谱段摄影,电荷耦合器件 (CCD)阵列扫描光电成像,以及雷达扫描成像等方式。航天摄影是航空摄影的扩充和发展。

利用航天摄影图像和有关数据,经过图像处理、像片量测、地形测绘、地物判读、解析计算等,以确定地面(或其他行星)点坐标和测图的工作。航天摄影测量系统一般由测量摄影机、星空摄影机、石英钟和测高仪等联合组成,以实现对星空和对地面同步摄影。航天摄影测量所用的主要资料和数据,除航天摄影所提供的外,还有星、地像片及其像点坐标量测值,地面控制点大地坐标和有关地面测量资料等。

6.航空摄影像片特性

航空摄影是以飞机或气球作为遥感平台,使用携带的航空摄影机在空中对地面,以摄影方式进行目标物信息的收集、处理,获取各种图像、数据的全过程。

摄影方式所使用的传感器,主要有航空摄影机和多光谱摄影机。摄影方式获取的像片具有信息量大,分辨率高等特点,还可以获取地物从可见光到近红外各个波段的光谱辐射。

但因受感光乳剂的限制,只能获取波长为 0. 3 ~1. 3μm 的近紫外、可见光和近红外光谱信息,而且只能在白天成像。( 一) 像片的种类 按航摄仪主光轴与铅垂线的关系,可将航空摄影分为垂直摄影和倾斜摄影。

垂直摄影是指航摄仪主光轴保持铅垂方向,其与铅垂线最大夹角不得超过 3°,所获得的像片称为水平航空像片; 若夹角超过 3°,为倾斜摄影,获得的航空像片称为倾斜航空像片。按照工作任务和目的,航空摄影可分为单张像片摄影、带状航空摄影和区域航空摄影。

按航空遥感平台的高度可分为: 高空航空摄影 ( 平台高度大于 9km) ; 中空摄影 ( 高度 6 ~9km) ; 低空摄影 ( 高度小于 6km) 。中空、高空遥感,其成像比例尺小、包括的面积大,适用于较大范围的普查; 低空航空遥感,可获得较大比例尺的图像,是目前应用最广泛的遥感手段。

按感光材料的不同,可分为全色黑白摄影、黑白红外摄影、彩色摄影、彩色红外摄影及多光谱摄影等。( 二) 地面覆盖与影像重叠 航空摄影为保证连续覆盖和像对立体观察,相邻像片间需要有部分影像重叠 ( 图 3-29) ,沿航线方向的称航向重叠,重叠率要求达到 60% 或不少于 53% ,具有这种重叠关系的两张相邻像片称立体像对; 两条相邻航线间的影像重叠称旁向重叠,重叠率通常为20% ~ 30% 。

地形起伏强,重叠率相应要加大。图 3-29 航空摄影的地面覆盖( 三) 空间特性1. 投影性质及比例尺 航空像片是地面的中心投影,受地面起伏和像片倾斜的影响,像片上各处影像比例尺会不一致。

平坦地面的水平航空像片,影像比例尺处处一致,且与线段的方向及长短无关,为 1/m = f/H,航高一定,焦距越长,影像比例尺越大,地面覆盖范围越小 ( 图 3-30) ; 焦距一定,航高越大,影像比例尺越小,地面覆盖比例尺越大 ( 图 3-31) 。在地形起伏地区,由于各影像点相对航高不一致,不同高程处的地物影像比例尺不同 ( 图 3-32) ,高差越大,相对航高差越大,比例尺差别越大,只有在同一高程上的地物,影像比例尺才相同。

因此,地形起伏地区的航空像片比例尺只能概略表示。航摄技术鉴定书提供的航高为航测高差仪记录的像底点的航高,用此航高计算的比例尺为主比例尺,通常以主比例尺代表像片比例尺。

2. 地形起伏引起的像点位移与影像畸变 根据中心投影的原理,由于地形起伏,任何高于或低于基准面的地面点投影在水平像片上的像点,相对于在基准面上垂直投影的像点,都有位置移动。由中心投影造成,在地面上平面坐标相同但高程不同的点,在像片面上的像点坐标不同,这种像点位置的移动,称像点位移 ( 投影差) 。

如图 3-33 所示,T0为基准面 ( 地底点 N 所在的水平面) ,A 点高于 T0,高差为 Δh,A0为 A 在 T0上的垂直投影,a,a0为 A,A0在像片上的像点,线段 a a0则为 A 点与 T0高差在像平面上的像点位移 ( δh) ,同理 b b0为低于 T0的 B 点在像平面上的像点位移( - δh) 。根据相似三角形对应边成比例,导出像点位移量 ( δh) 的计算公式:图 3-30 焦距对地面覆盖范围的影响 图 3-31 航高对地面覆盖范围的影响 图 3-32 地形起伏对像片比例尺的影响( 据朱亮璞,1981) δh= ± Δh·r / H 式中: r 是像点至像底 ( 主) 点的距离称向径,H 为航高,Δh 为地面点与 T0的高差,高于 T0时取 “+ ”,低于 T0时取 “- ”。

根据上式,像点位移的规律是: ①δh与 r 成正比,像点距像底 ( 主) 点越远,像点位移量越大,像幅中心部分像点位移量小,像底 ( 主) 点处,r = 0,是唯一没有像点位移的点; ②δh与 Δh 成正比,高差越大,像点位移量越大,像点位移发生在以像底 ( 主)点为中心的辐射线,即像点与像底 ( 主) 点的连线上,当 Δh 为正值时,δh为正值,像点背离像底 ( 主) 点向外移动 ( 由 a0向 a 移动) ,当 Δh 为负值时,δh为负值,像点朝向像底 ( 主) 点方向移动 ( 由 b0向 b 移动) ; ③δh与 H成反比,航高越大,像点位移量越小。图 3-33 因地形起伏引起的像点位移3. 空间分辨率 航空像片的分辨率是指一幅像片内能辨别相邻两个物体的能力,通常分为影像分辨率和地面分辨率两种类型。

影像分辨率是指像片或底片上 1mm 距离内能够分辨出线条的数目。影像分辨率受成像系统的质量 ( 分辨能力) 和感光材料的质量所制约。

地面分辨率是指在离地面一定高度的空中所获得的图像资料,经过航摄仪器 ( 透镜组) 或其他电子仪器的放大,所能观察到地面最小物体的尺寸。航空像片影像分辨率一般在 25 ~100 线对/mm。

地面分辨率与影像分辨率和比例尺有关,三者关系为 遥感地质学 例如,一幅 1∶50000 的航空像片,影像分辨率为 40 线对/mm,则其地面分辨为50000 /40 * 1000 = 1. 25 ( m) 。航空像片分辨率除受透镜和感光。

7.有关摄影方面的知识

答;一、摄影艺术- 自1839年法国人达格瑞发明摄影技术以来,摄影逐步发展成为一门融物理、化学、美学等多学科为一体的艺术。

现代摄影艺术是指摄影家通过照相机反映客观存在、表达个体或群体思想感情的艺术形式。摄影艺术家根据其个体特有的创作思想、独有的创作激情冲动和立意构思,运用摄影造型的技术手段和艺术技巧获得被摄物的潜影,利用暗房技术主观加工制作处理,再经过艺术的手法创作出具有较强艺术性的摄影作品。

- 摄影艺术的审美特征在于其记实性与艺术性的统一。首先,摄影艺术运用科技手段能够逼真精确地将被摄对象再现出来,具有客观性、真实性,同时实景拍摄予人以一种身临其境的感觉。

其次,摄影艺术运用画面构图(取景)、光影(用光)、影调(黑白的明暗层次)与色调(色彩的对比与和谐)三种造型手段,具有丰富的思想情感表现力。- 摄影艺术有着不同的风格流派,如绘画摄影、纪实摄影、印象主义摄影、超现实主义摄影、抽象派摄影、前卫派摄影等。

这些都极大地加强和丰富了摄影艺术的表现力,使其具有广阔的外延空间。- - 二、摄影与图形- 摄影的发明是人类力图捕捉视觉形象的探索过程中产生的,而并非是为了改善设计。

自19世纪开始对摄影技术、设备和材料的深入探索,摄影首先被运用于印刷业的制版技术;19世纪末成为艺术的新媒介;20世纪又广泛运用于设计艺术之中,成为一种重要的设计语汇。- 图形作为说明性的图画形象,是一种区别于语言、文字的视觉设计形式,具有快速、准确、跨文化跨地域传播信息的重要作用。

具体说来,图形设计的过程是将抽象观念转换成具体视觉形式,然后将视觉形式表现出来的过程。图形语言强调创新性。

独特的图形语言能够准确、清晰地陈述既定主题,使概念、思想、情感等信息借助该图形媒介得以表达,并给观者以出乎意料的视觉与心灵的冲击。图形的信息承载性、创新性及语意性与摄影艺术的丰富语汇相互碰撞而彼此辉映出异彩。

- 首先,摄影的客观性使图形具有了强烈的真实感、细腻的质感和与众不同的意境美感,能够迅速渲染情境,感染观者。它最大地充实和丰富了图形的表现力,并提高了它的公众信赖度。

- 其次,是被称之为“有意味的摄影”的形式。即摄影师通过对生活细致入微的体察和发掘,调整观察的心境与视角来获取意外的效果。

如日本摄影师Isao Bando的一组名为“奇特的‘脸’”的创作,取材于平常生活却奇特得让人大吃一惊。在他的摄影作品里,纸箱、下水道井盖、树和墙等变成了一张张富于情绪变化的构成式的面孔,种种巧合和发现都令人惊叹不已。

这种“意味”的获得即在于其对图形创造概念的运用。- 此外,特技摄影和暗房中的特技制作,如利用滤色镜制作柔光、分像、特殊色彩等效果;控制快门来制造运动感或液体凝固效果;在暗房创作中制作变形、木刻、浮雕、高调等效果,都使摄影与图形的结合更趋密切。

- 随着摄影向数码化的转变,数码摄影、全息摄影、数字暗房相继产生。计算机技术亦对摄影艺术构成了巨大的影响。

它使摄影及图形的表现力大大增强,二者的表现力达到前所未有的力度,可充分发挥创作者的想象力,极大地丰富了它们的内在蕴意与外在表现能力,从而具有更大的张力。- - 三、摄影对版面设计的深化作用- 版面设计是指各种设计形式中的文字或图形展示时的具体处理样式,它将特定的视觉信息要素,根据主题表达的需要,在特定的版面上进行编辑和安排。

版面设计由图形、色彩、文字三大设计要素组成,其中最关键的是图形设计。- 首先,图形设计直接关系到上述三要素之间关系的协调性、信息的准确传递与沟通理解。

成功的图形设计甚至可在没有文字的情况下,通过视觉语言进行无声的沟通交流。其次,图形能够跨越地域限制、突破语言障碍、融合文化的差异,从而达到无声感染的艺术效果。

同时,图形比文字更形象、更具体、更直接。与文字符号相比,图形符号更具有直观性、生动性、概括性。

- 作为与图形密切结合的摄影,其在版面设计中的作用及优势是不言而喻的。在此,我们将这种经由图形的、运用于版面设计中的摄影作品称之为图片。

图片在版面设计中的作用主要表现在以下几个方面:- ① 设立版面视觉中心。在大部分以文字为主的版面中,往往是通过经由信息重组的图片的插入来实现对文字内容的概括或补充。

它类似于一个另类的标题,可对版面内容起到导读作用,同时增加了版面的亮点。- ② 对版面的情感导向。

一方面,图片的插入使得单一的版面瞬间变得图文并茂起来,使报道多角度、全方位地展开得更充分。另一方面,图片的具象形态使其较之抽象的文字更利于在短时间内形成情感倾向,因而成为版面的特殊“表情”。

因图片所具有的特殊的感染力、穿透力与震撼力,故通常能与读者产生良好的互动。- ③ 阅读的愉悦性。

版面设计中图片的使用能给读者带来愉悦的心理感受。科学研究表明,人类经由视觉获得的信息占据其总信息量的75%左右。

而视觉具有直观性,即视觉自身所具有的思维能力使其对图片较之于文字具有更多的偏好。经由图片,人们可用较小的力气获。

8.航空摄影测量的原理

单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换,而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说,前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后,摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代,开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC,它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1,右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位,并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线),此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A'M 'D 'C '。这时,用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它,就可画得地形图。

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